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　　標題：枕式包裝機自動化的發展!

　　隨著食品包裝工業的飛速發展，對諸如枕式包裝機之類的機械的要求是提高包裝速度和精度，全面的包裝產品規格，操作趨于人性化，并降低售后維護成本。根據枕頭包裝機的技術，不難看出其控制的重點在于進給，薄膜進給和橫向密封三個軸的協調。因此，自第一代枕式包裝機問世以來，主要是為了改善這三個軸的控制以滿足從低端到高端，從機械控制到電氣控制的行業不斷增長的需求。

　　枕包機發展階段

　　第一階段：單頻轉換

　　使用變頻器和交流電動機工作，以同時驅動水平封口刀(加上傳送帶)和包裝薄膜，需要一個無限的齒輪箱來根據不同的薄膜長度調節薄膜軸速度。為了實現兩種速度的輸出，但是無限變速箱會隨著使用時間的增加而磨損，并影響使用的準確性，因此有其局限性。臥式密封刀的工作曲線是通過機械凸輪實現的，因此機械結構復雜，傳動機構很多。

　　第二階段：單變頻單伺服

　　使用變頻驅動的水平密封刀(加傳送帶)，伺服驅動的包裝膜，消除無限的變速箱。每個部分獨立運行，PLC控制器協調兩個部分的速度。水平密封刀的軌跡仍通過機械凸輪實現。

　　第三階段：雙伺服

　　其原理與單伺服單變頻相同，但控制精度進一步提高。

　　第四階段：三個伺服器

　　三個伺服器分別驅動水平密封刀，包裝膜和進料輸送機。水平封刀的運行軌跡完全由伺服機構實現。消除了機械凸輪，簡化了機械結構。這三個部分的運行速度需要由高性能的控制器來控制，因此對控制器的要求相對較高。